性能 无东说念主驾驶车要大规模动身了吗？
4月末，马斯克突访北京，外界盛大分析：这是要为特斯拉的自动驾驶系统FSD V12入华扫清策略进军。FSD V12是现时群众自动驾驶水平最高的系统。
或因此事刺激，“无东说念主驾驶”话题和蔼度大幅普及，有媒体扒出，早在4月25日，杭州就告示，5月1日起，杭州主城区将怒放无东说念主驾驶，怒放面积为3474平淡公里，占杭州市面积20%以上，处事东说念主口超1000万。5月1日起，杭州主城区怒放无东说念主驾驶。怒放面积为3474平淡公里，超杭州市20%的面积。
杭州，无东说念主巴士行驶在湘湖景区
好多东说念主狐疑：今后在杭州街说念上，是不是不错看到无东说念主车到处跑了呢？杭州要作念全世界第一个城区允许无东说念主车大规模动身的大城市？
紧接着，5月6日，上海市经信委主任张英在媒体公开表态，上海已有1002条无东说念主驾驶测试说念路，测试里程达到2000公里。
5月7日，深圳市交通运载局发布《深圳市智能网联汽车说念路测试与示范行使第六批怒放说念路目次》，这次怒放说念路所有这个词43条，里程蓄意约106.01公里。现时，深圳测试怒放总里程仍是达到944公里。
365建站客服QQ：800083652三城“出招”，竞争抢跑自动驾驶的意味浓郁。
具体来看，各城各有优点。杭州的上风是全面怒放主城区以及立法快，5月1日引申的《杭州市智能网联车辆测试与行使促进条例》是除经济特区外，寰宇首个以方位立法明确自动驾驶车辆动身具体历程的城市，亦然寰宇首个为低速无东说念主车立法的城市。
上海有特斯拉这一先得月的上风。此外，其在《城市智能网联汽车产业发展抽象评价指数与最好现实（2022年）》中，抽象实力排在寰宇第二。
深圳的自动驾驶产业基础最为浑朴。据企查查数据，深圳现存921家自动驾驶企业，仍是远远逾越其他城市（此前是北京拔得头筹）。
其他城市诚然没“放话”，但打下好基础的也不少。在《城市智能网联汽车产业发展抽象评价指数与最好现实（2022年）》中，抽象排行第一的是北京；武汉披发各类自动驾驶说念路测试和运营派司1581张，常态化测试和运营的智能网联车辆达387辆，披发派司、常态化测试和运营车辆数目、累计出行处事订单量，均为寰宇最多。
不外，若从行业视角启航，自动驾驶却莫得那么火热。
事实上，从好意思国和中国这两大市集来看，自动驾驶行业在连年是堕入低潮的。比如，昨年硅谷自动驾驶企业的双子星之一、一度估值超300亿好意思元的Cruise Origin澈底失败，其Robotaxi（无东说念主驾驶出租车）运营履历被撤消，自动驾驶驾驶车型也仍是停产。
顺利原因是：2023年10月2日晚，好意思国旧金山又名女子被一辆汽车撞后，正巧一辆Cruise无东说念主驾驶出租车途经，Cruise无东说念主驾驶出租车获胜刹车，但随后又作念出失实判断，在靠边泊车时对受伤女子形成二次碾压，并将其拖拽行驶了约6米。
小鹏创举东说念主何小鹏曾暗示：“实足无东说念主驾驶还看不到齐全的逻辑，致使可能需要另寻他路。”
中国则不错通过新增自动驾驶企业数目暴减一窥，从2022年运转，新增企业数目较前几年拦腰砍半。
这是否意味着自动驾驶行业的从头复苏？小巴商酌了杭州经信局商酌施展东说念主，以及行业内资深的群众，为咱们作念一番解读。
杭州经信局商酌施展东说念主
智能网联车是势在必行，以后的整个车皆会是智能网联车。
杭州政府一直皆是勇立潮头。是以咱们领先在寰宇作念了这个动作。今后八个主城区的区域范围内，有派司的无东说念主车企业皆不错聘任路子跑测试，表露是备案制的，咱们不作念审批，只消告诉咱们一下就行。
三四年前，包括杭州在内的好多城市，政府对企业的行政干扰技能过多，其实对企业发展是不利的。
咱们给它们划的路测路子，比如犄角旮旯的，企业皆不感风趣的。那些阻塞的环境——比如像一些物流园区，无东说念主驾驶时刻仍是很训练了。当今政府不插手企业的举止，企业不错自主聘任。并且，咱们也以为，不管有东说念主车，照旧无东说念主车皆有动身通行的职权。
本次立法的作用是把商酌包袱折柳写得相配澄莹。好比对交警来说，出事故不可怕，包袱澄莹就好。
另一方面，咱们建立一个安全监测的平台，会接入无东说念主车的视频数据、行驶轨迹定位。车前的、主驾左边、主驾右边，共三个录像头，这些东西也不错算作咱们判定包袱的依据。
天然，因为整个无东说念主驾驶企企走的皆激光雷达的路子，激光雷达有一个优点是它的安全系数比拟高，在城市内部能达到95%。但日常路况的记号标线可能是更不澄莹的，关于企业是有挑战的。
现时杭州无东说念主车（累计安全测试与行使里程已逾越120万公里）莫得出过主动事故。从寰宇来看，是有出过主动事故的，加起来应该大致有十来起。
寰宇首条无东说念主驾驶网约车高铁站示范运行线
当今仍是有好多企业打电话来贪图，对杭州来说，亦然一个机遇和挑战。
咱们“破例”，作念无东说念主驾驶的企业就会从外地到杭州来，比如咱们正在跟百度洽谈，因为咱们能够给出好多场景让它去行使。它们一定需要丰富的行使场景去抑制地迭代算法。如若政府不怒放，也没法去迭代算法。当今各个城市也皆在缓缓放开路测亏蚀，比如上海。
年底，咱们可能要把无东说念主车开进西湖景区，非常于在寰宇领先能够竣事无东说念主车插手景区。这还需要跟交管部门一同评估车流量、东说念主流量各方面，包括时刻水平作念好准备，触及方方面面的事情，抽象评估论证后才不错。
杭州已往也会尝试行使更多无东说念主驾驶时势。比如广州正在现实的夜间无东说念主公交车，路子一般是从高铁、机场到城区。还有夜间高架无东说念主清扫机，皆是很值得学习的。
朱西产
同济大学汽车学院教化
汽车安全时刻研究所长处
我觉顺应今谈城市自动驾驶这个话题为先锋早。
自动驾驶带来的事故包袱仍然是一个严重的问题。比如，如若无东说念主车撞死了东说念主，谁上法庭？这个问题看起来容易，但容易出现踢皮球的情况。之前深圳、上海浦东相访佛法律仍是出了一两年了，但无东说念主车满街跑了吗？
365建站中国的无东说念主驾驶到底是单车智能照旧车路云竣事？这是个未知数。
特斯拉是单车，不需要路端感知、高清舆图。特斯拉8月8号可能要上市的Robotaxi（无东说念主驾驶出租车）是无图、无东说念主驾驶。国内是高精度舆图加智能车，再加智能路。咱们叫车路云，那就要对路端程序进行蜕变，只好在说念路程序蜕变后的路段上才不错运营。
还有一条时刻路子，是好意思国谷歌旗下的Waymo，走的是舆图加智能车路子，Waymo还需要高精度舆图，它在无东说念主驾驶车运行的区域需要建立弥漫的舆图测绘车，舆图要作念到一个小时进行一次更新。如若莫得高精度舆图的刷新的话，它就不敢跑。是以它是L4路子。特斯拉是L5路子。
特斯拉FSD的确凿路况总里程仍是是12.5亿英里（约20亿公里），然则它承认还有事故（小巴注：据华盛顿邮报昨年6月报说念，自2019年以来，特斯拉Autopilot在好意思国共引起736起事故，其中共有17东说念主归天）。
马斯克以为可能需要约莫60亿英里的自动驾驶测试里程，能力竣事实足自动驾驶。
无东说念主车动身的第一个问题是包袱。第二个问题是不挣钱。为了安全，上一堆东说念主在那监管。1km的资本要30块钱，仍然赔钱。大部分要吃补贴。
是以，再作念三年时刻探索吧，在时刻不训练的情况下政府“拔苗滋长”，会出来一些“骗补”的小公司作念示范，终末无法量产，无法产生税收，会把城市搞穷的。无东说念主驾驶还莫得到大皆量引申期。
正在测试中的5G自动驾驶车辆
无东说念主驾驶第一个要克服时刻难关，当今照旧贬责不了，这是基础关。第二个要过法律关，如若基础关过不了，除非像好意思国政府似的，不讲求包袱。
好意思国的作念法是：你要给每辆测试车买500万好意思元的保障，然后黑匣子装上。出了事故保障赔，负面影响（比如市值）企业我方承担。政府不讲求贬责和家具包袱。对自动驾驶汽车的包袱豁免是自动驾驶确凿落地的重要。
然则，硅谷自动驾驶企业的双子星之一Cruise Origin昨年也倒闭了，出了一说念严重伤东说念主事故以后摇旗呐喊了。好意思国就只剩下Waymo在跑。领有硅谷的加州也没敢说我方是“无东说念主驾驶城”。
中国的东说念主工智能才略还不及，包括：基础算力（工信部2025年有300E的算力建筑，特斯拉的Dojo接近100E的算力）、车端高算力芯片、AI云霄离线大模子、车端在线模子的历练、几十亿公里里程的AI历练数据收集……
当今FSD有可能插手中国，咱们不错看外来的沙门会不会念佛，望望老马能不成把这个事儿给跑通，再看特斯拉8月8日Robotaxi上市，能不成让跌入极冷的无东说念主驾驶再次火爆，从头荧惑投资东说念主信心。
已往看，非论从财力照旧时刻，我以为华为是最有后劲作念成自动驾驶的。
华为在自动驾驶领域，芯片、算力、数据全链条仍是构建齐全。华为AI芯片昇腾910与英伟达A100对标，本年展望出货超40万片。莫得算力和数据，就不可能有好的AI模子。
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